Архив рубрики: Публикации

Системы посадки БПЛА

Преимущества автоматической посадки перед ручным управлением

По имеющимся данным, c 2001 года армия США потеряла более 400 больших дронов. Помимо стоимости самого БПЛА (беспилотного летательного аппарата), ряд аварий повлекли за собой повреждения другой военной техники, зданий и сооружений, что значительно увеличило цену потерь.

Помимо боевых потерь, существенные причины аварий составляют ошибки пилотов и ненадежность канала передачи данных. Ситуацию усугубляет то, что в управлении БПЛА, в отличие от пилотируемых летательных аппаратов, появляется новый принципиальный фактор: влияние ветра. В условиях турбулентности оператору недостает скорости реакции для того, чтобы создать необходимые управляющие воздействия, что ведет к аварии.

Все информационные источники указывают, что человеческий фактор является «слабым звеном» на этапе посадки, и это звено необходимо исключить.

На этом фоне становятся очевидными преимущества автоматической посадки БПЛА, которые можно сформулировать таким образом: Читать далее

История компании

Команда Primaria берет свое начало с 1980-х годов и с этого времени профессионально специализируется на разработке аэродромных радиопеленгаторов (АРП), с фокусом на программно-аппаратные средства обработки пеленгационных сигналов. Начиная с 2013 года, Primaria ведет основной проект компании — разработку когерентного пассивного радара Prim Ceramic 2700.

Читать далее

Создаем услуги

Заказчику нужно модернизировать радиолокатор? Разработать новый? Создать радиопеленгационную систему или малогабаритную медийную cистему?

Сфокусируйтесь на системных вопросах и передайте компоненты на аутсорсинг

Если вы специалисты в системных решениях и получили крупный проект, не тратьте время на специализированные узлы. Сосредоточьтесь на бизнесе, взаимоотношениях с заказчиком, самом проекте и архитектуре изделия. В проекте, связанном с обработкой радиоданных, вам скорее всего понадобятся:

Читать далее

Case Study

Что такое case study? Это описание выполненного успешного проекта, только не формальное, понятное только одним исполнителям, а сделанное таким образом чтобы по этому описанию можно было воспроизвести работающую систему. Case study это практически лабораторная работа, провести которую можно сразу воссоздать работающее устройство и начиная с этого уровня, вносить изменения и модернизировать его под свои требования.

Читать далее

Мультимедиа с CM-T3730 GPU

Одноплатный компьютер CM-T3730 компании Compulab содержит OMAP процессор DM3730 и Graphic Processor Unit (GPU) Pover VR. GPU имеет большие возможности в области обработки изображений, кодирования/декодирования аудио и видео сигналов, в том числе с использованием таких кодеков как H.264.

Задействуем возможности этого модуля для обработки видеосигнала совместно с несущей платой Evaluation Board.

Читать далее

Антенная система

PCL Antenna Dipol

Диполь антенной системы со снятым нижним кожухом

Антенная система прототипа PCL образована симметричными вибраторами, или диполями, расположенными по окружности. Каждый диполь выполнен на печатной плате и заключен в радиопрозрачный защитный кожух из пластика. Вибраторы содержат на концах нагрузки, выполненные в виде цилиндров, соединенные с рабочей поверхностью вибратора с помощью индуктивностей. Подключение диполя к кабелю выполняется с помощью симметрирующего устройства.

Вибратор имеет вертикальную поляризацию и настроен для работы в диапазоне 80 — 108 МГц. Вибратор имеет круговую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости. Для придания антенной системы PCL направленных свойств, в частности формирования максимального лепестка в направлении цели и минимума в направлении базовой станции, вибраторы антенной системы подключаются к диаграммообразующей системе (Steering Unit, SU).

SU формирует на выходе два канала, один с суммарной характеристикой диаграммы направленности, другой — с разностной. Соответственно разностный канал, обеспечивающий максимальное подавление в направлении базовой станции, или помехи, является сигнальным каналом, в то время как канал с суммарной характеристикой используется в качестве опорного сигнала. Изменение параметров SU в зависимости от параметров направления является адаптацией антенной системы к источникам излучения, как к полезным так и помеховым.

Читать далее

RF модуль

Для пассивного радара используется разработанный и изготовленный Primaria универсальный приемный тракт — RF модуль. Модуль выполнен в виде печатной платы высотой 3U и состоит из нескольких функциональных узлов, обозначенных цифрами на фото. На фотографии показана печатная плата со снятыми экранами.

Читать далее

Запускаем Linux на ZedBoard

Для различных приложений, в частности в сигнальных процессорах, часто бывает удобно использовать связку АРМ + ПЛИС для построения тракта обработки радиолокационного сигнала. АРМ процессор обеспечивает работу приложений верхнего уровня, обычно ассоциированных с передачей данных по сети, в более дружественной по сравнению с ПЛИС среде Linux. В этой среде используются обычные инструменты разработки и отладки; для ПЛИС используются специализированные пакеты типа Vivado, который и рассматривается в данной статье. ПЛИС обеспечивает быстродействующую обработку сигналов, которые поступают напрямую с радиоприемного тракта; кроме этого ПЛИС обеспечивает топологическое сопряжение большого количества соединительных линий связывающих ПЛИС и выход АЦП. Преимущество сочетания АРМ и ПЛИС оказались настолько очевидными, что на рынке появились чипы которые включают в себя оба ядра. Работу такой связки рассмотрим на примере продуктов линейки Zynq компании Xilinx.

Читать далее

Пассивный радар Prim Ceramic 2700: тракт обработки

Тракт обработки реального времени прототипа пассивного радара Prim Ceramic 2700 образует связка RF модуль -> АЦП -> ПЛИС. В терминологии PCL, тракт — это частотный канал, или бистатическая секция. Прототип содержит две бистатические секции, что позволяет разрешить принадлежность целей за счет пересечения двух эллипсов неопределенности.

PCL, пассивный радар, пассивный локатор, LinkWare.RU, LW Ceramic 2700

Тракт обработки пассивного радара: RF модуль, быстродействующий АЦП и сигнальный процессор на ARM/FPGA

Читать далее