Система автоматической посадки БЛА Dina Prim 7900 является гибридным решением, которое сочетает преимущества радиолокационной посадки (РСП) и оптической посадки (VBLS). Преимущества гибридной системы заключаются в следующем:

• сочетание надежности и дальность радиолокатора с высокой точностью оптической системы в момент касания ВПП;
• взаимное дублирование;
• сокращение времени наведения моноимпульсного локатора за счет оптической системы;
• эффективность как для самолетной, так и вертолетной посадки.

Посадочный радиолокатор 35 ГГц

Разработчиком и поставщиком РСП является НИИИТ РК, ведущий разработчик корабельных средств радионавигации и посадки палубных самолетов. Компания Primaria является разработчиком оптической подсистемы VBLS, а также представляет совместное интегрированное решение под маркой Dina Prim 7900.

В системе автоматической посадки БЛА используется трехкоординатный моноимпульсный следящий радиолокатор миллиметрового диапазона, работающий в диапазоне частот 34 — 36 ГГц. Радиолокатор может работать как в пассивном режиме, который использует ЭПР БЛА, которая обеспечивает отражение от цели, так и в активном режиме, при размещении ответчика на борту БЛА. Максимальная дальность действия в пассивном/активном режиме составляет 10 км/15 км, минимальная дальность — 100 м/50 м соответственно. Значения дальности приведены для ЭПР БЛА равной 2 кв.м.

Зона действия составляет 270° по азимуту и от минус 10° до 35° по углу места.

Посадочный радиолокатор, вид сбоку

Радиолокатор оснащен средствами радио телекоммуникаций для передачи координатных данных на борт БЛА. Таким образом, в распоряжении посадочного автопилота БЛА в реальном времени имеется информация о положении БЛА относительно локатора.

Выбранный диапазон 35 ГГц обеспечивает распространение луча радиолокатора, близкое к оптическому, что исключает влияние подстилающей поверхности и переотражений от местных предметов. Кроме этого, затухание излучаемого сигнала за пределами зоны действия РСП обеспечивает скрытность работы радиолокационной позиции.

Бортовой ответчик посадочного радиолокатора 35 ГГц

Бортовой ответчик активного режима работает на частотах передачи / приема 35.1ГГц / 34,44 ГГц. При кодировании данных используется время-импульсная модуляция. Коэффициент усиления антенны ответчика составляет 6дБ, нестабильность задержки ответного сигнала ±25 нс.

Оптическая подсистема (VBLS) полностью размещается на борту

Блок камер и проектора

БЛА и передает данные о положении БЛА непосредственно на посадочный автопилот последнего. Подсистема может использовать как штатные HD камеры БЛА, так и собственные камеры работающие в области видимого и ИК света.

В дальней зоне VBLS определяет положение БЛА по наземным маркерам, которые представляют из себя черно — белые фигуры размером 1х1м и расположены в конце и начале ВПП. В ближней зоне, в процессе касания ВПП, VBLS с помощью штатного лазерного проектора проецирует текстуру на ВПП, что позволяет получить 3D изображение и обеспечить приближение и касание ВПП с высокой точностью.

Блок обработки видео

При комплексном использовании, VBLS существенно сокращает время поиска БЛА наземным моноимпульсным сканирующим радиолокатором, поскольку оптической подсистеме известно относительно точное положение БЛА. Взаимодействие РСП и VBLS обеспечивается двусторонней линией радио телекоммуникаций.

Для сопряжения с бортовым посадочным автопилотом БЛА бортовой ответчик активного режима и VBLS используют интерфейсы RS-485, ARINC – 489.

Доступна для скачивания брошюра, кратко описывающая возможности системы автоматической посадки БЛА Dina Prim 7900.